Un detalle interesante para un proyecto web es hacer que las direcciones de las páginas sean fáciles de interpretar y recordar. Por ejemplo, www.tusitio.com/contacto es mucho mejor que www.tusitio.com/fomulario-contacto.php
Una parte del trabajo lo podemos hacer escogiendo nombres cortos, concisos y de ser posible sin ningún caracter raro en el medio del archivo. Para la otra parte recurrimos al .htaccess. Tenemos que abrirlo del servidor (o crearlo si no existe) y escribir lo siguiente:
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php
Si la extensión es diferente de PHP reemplazamos «.php» en la segunda y tercera línea por la extensión correspondiente como puede ser ASP, JSP, HTML o la que corresponda.
De este modo va a funcionar la dirección con o sin el nombre de la extensión al final. Sencillo y le da un toque más profesional a tus trabajos.